Die IEEE CASE 2021 fand vom 23. bis 27. August 2021 in Lyon, Frankreich, statt. Das Thema der diesjährigen Konferenz lautete „Data-Driven Automation“. Die IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) ist das Flaggschiff der IEEE Robotics and Automation Society und das führende Forum für branchenübergreifende und multidisziplinäre Forschung im Bereich Automatisierung. Ziel ist es, eine breite Abdeckung und Verbreitung der Grundlagenforschung in der Automatisierung unter Forschern, Akademikern und Praktikern zu gewährleisten.
Auch die Robotix-Academy war auf der IEEE CASE vertreten: Xiaomei Xu, wissenschaftliche Mitarbeiterin am ZeMA, hielt einen Vortrag mit dem Titel „Intelligent Robotic System for Solving Dissection Puzzle Combining K-Nearest Neighbors, Decision Tree and Deep Q Network“.
Deep Reinforcement Learning-Algorithmen werden häufig in der Robotik eingesetzt, ihr Anwendungsbereich ist jedoch aufgrund der Komplexität und Variabilität der industriellen Umgebung immer noch auf relativ einfache Aufgaben beschränkt. In diesem Beitrag wird ein intelligentes Robotersystem vorgestellt, das einen Industrieroboter, eine Saugvorrichtung und eine Kamera verwendet, um ein Tangram-Puzzle aus einer Reihe von Polygonen zu legen. Ziel ist es, dieses Verfahren später in der industriellen Montage einzusetzen.