Problématique
Dénudage de fil
Objectifs
L’objectif de ce projet est de réaliser le dénudage de fil. Ce fil est saisi par la pince du robot (ici une pointe fixe) et est dénudé de l’autre côté par une pince munie d’un outil de dénudage.
Procédé
La thèse a été présentée le vendredi 3 septembre 2021. La soutenance a montré la qualité et la quantité de travail fournies essentiellement sur l’identification de robot, le réseau de communication pour un robot bi-bras et sur le contrôle des positions/efforts des pinces. Le dénudage est réaliste grâce à plusieurs étapes consistant à serrer la pince par couper l’armature de câbles, de réaliser une poussée pour compenser les efforts de frottement et ensuite de libérer le fil dès que fin de l’effort de traction.
Domaines d'application
Dénudage de fil dans l´automatisation du processus de fabrication.