Problème
La programmation d’un robot industriel n’est pas une tâche facile et nécessite l’expérience d’une personne qualifiée. La présence d’un joystick sur le boîtier d’apprentissage peut faciliter la programmation de tâches simples, mais cette méthode reste difficile à mettre en œuvre et est relativement lente. Certains robots collaboratifs permettent un guidage manuel de l’effecteur, ce qui rend la programmation plus intuitive, mais cette technique n’est pas applicable aux robots industriels classiques.
Objectifs
Le but de ce système de démonstration est de proposer une méthode de programmation par démonstration pour les robots industriels classiques. Cette méthode se veut plus simple, plus intuitive et plus rapide
Procédure
Le principe est de fournir à l’opérateur un dispositif électronique miniaturisé équipé de capteurs de mouvement (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre). Ce dispositif peut être attaché à un gant porté par l’opérateur, par exemple. Les informations provenant des capteurs sont envoyées en temps réel au robot, qui peut alors copier tous les mouvements effectués par la main de l’opérateur. Ainsi, toute personne, qualifiée ou non, est en mesure de programmer le robot.
De plus, dans un deuxième temps, les données fournies par les capteurs peuvent être utilisées pour localiser l’opérateur dans la zone de mouvement spatial du robot, augmentant ainsi les possibilités d’interaction entre l’homme et le robot. En fait, cette technologie permet d’utiliser des algorithmes pour éviter les obstacles en modifiant les trajectoires du robot en temps réel pour éviter les collisions avec un opérateur.
Domaines d'application
Le contrôle d’un robot par le mouvement humain trouve son application dans la programmation des robots industriels et la coopération entre homme et robot.