Hier gehts zum Video: https://www.youtube.com/watch?v=77yOi01utYk
Problemstellung
Die Universität Liège (ULg) hat für Forschungsprojekte des Robotik-Teams einen neuen ABB IRB 120-Roboter erworben. Der ABB IRB 120 ist der kleinste vielseitige Roboter, der je von ABB entworfen wurde und wiegt nur 25 kg bei einer Traglast von 3 kg (4kg im Pendelstand) und einem Aktionsradius von 580 mm.
Ziele
Dieser Roboter wird hauptsächlich mit Industriepartnern im Rahmen eines Montage-Projektes verwendet. Ziel ist es, Steuerungsgesetze für ein intelligentes und schnelles Pick-and-Place für eine Vielzahl von Teilen (etwa 7000 Varianten) zu entwickeln. Der ABB IRB 120 wird auch im Rahmen der Lehre zu Demonstrationszwecken eingesetzt.
Vorgehen
Der Anwender wird mit einer miniaturisierten elektronischen Vorrichtung ausgestattet, die über Bewegungssensoren verfügt (Beschleunigungsmesser, Gyroskop/Kreiselinstrument und Magnetometer). Die Informationen der Sensoren werden in Echtzeit an den Roboter übertragen und dieser kann dann alle Bewegungen kopieren. Darüber hinaus können die von den Sensoren gelieferten Daten dazu verwendet werden, den Anwender im räumlichen Bewegungsbereich des Roboters zu lokalisieren.
Einsatzgebiete
Die Robotersteuerung durch menschliche Bewegung findet Anwendung bei der Programmierung von Industrierobotern sowie der Kooperation zwischen Mensch und Roboter (MRK).