Problemstellung
Elektrische Leitungen sollen mit Hilfe eines kollaborativen Roboters abisoliert werden.
Ziele
2018 erwarb das LCFC Metz im Rahmen der Robotix-Academy einen Roboter ABB IRB14000 YUMI, der mit elektrischen und pneumatischen Greifern ausgestattet ist. Einer der Greifer ist mit einer Kamera für die Objekterkennung ausgestattet. Installation, Handhabung und Schulung am neuen Cobot wurden durchgeführt.
Der Roboter wird eingesetzt, um gemeinsam mit dem Werker Aufgaben auszuführen und dabei sowohl Kraftaufwand also auch Position von mehreren Teilen zu steuern.
Vorgehen
Bei diesen Aufgaben muss die Verformbarkeit der Teile berücksichtigt werden, und die Steuerung des Roboters muss die Sicherheit des Werkers, der innerhalb des Aktionsbereichs des Roboters arbeitet, beinhalten.
Schnittstellen für Greifer :
Das Design spezifischer Greiferschnittstellen für Elektronik-Anwendungen wurde realisiert. Tests an Prototypen haben gezeigt, wie wichtig die Wahl des Materials für den Greifer ist, um der Temperaturerhöhung standzuhalten, insbesondere wenn das Objekt über längere Zeit gehalten wird.
Einsatzgebiete
Die ersten Ziele dieser Arbeit bestehen darin, diesen kollaborativen Roboter zum Abisolieren von elektrischen Leitungen zu verwenden.