Problemstellung
Objekterkennung: Finden geeigneter greifbarer Objekte in einer zufälligen Verteilung von LEGO Bauteilen.
Ziele
Präzise Pose-Bestimmung von Objekten nach der Hand-Auge-Kalibrierung.
Vorgehen
Entwicklung geeigneter Vakuumgreifer oder mechanischer Klemmbacken zum Greifen sowie Planung einer kollisionsfreien Roboterbahn.
Einsatzgebiete
Sortieren von LEGO Bauteilen.