Sensitive Robotik – Optimierung der Konfiguration (ZeMA)

Problemstellung Eine innovative karosserieseitige Dichtung erfordert neue Produktionsverfahren. Die Wicklung dieser Dichtung stellt einen hochkomplexen Prozess dar, welcher durch das vorhandene Wickelungsverfahren nicht gewährleistet werden kann. Vorteile der Lösung Für das neue Wickelungsverfahren ist ein geeigneter Versuchswickler vorhanden, mit welchem ein sensitives Arbeiten mit mehreren Abstufungen möglich ist. Ziel ist es, den Optimierungsprozess im Hinblick…

Coffee Break zum Thema Reinforcement Learning

Am 10. März konnte Xiaomei Xu, Doktorandin am ZeMA und wissenschaftliche Mitarbeiterin der Robotix-Academy, im Rahmen einer Coffee Break ihren Demonstrator „Intelligentes Robotersystem zum Lösen von Legepuzzlen“ vorstellen. Unter Verwendung verschiedener Methoden des maschinellen Lernens (Reinforcement Learning) wie zum Beispiel K-Nächster Nachbar, Entscheidungsbaum oder Deep Q Netzwerk erlernt der Roboter selbständig eine Strategie, um ein…

7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021

Am 18. und 19. Februar 2021 fand die diesjährige IFToMM D-A-CH Konferenz als Online-Veranstaltung statt. Die IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, www.iftomm.net) – gegründet im Jahr 1969 – ist eine der größten internationalen Vereinigungen im Bereich der theoretischen und praktischen Erforschung von Mechanismen und Maschinen und deren Anwendung in…

Ideenschmiede für Europa – Wo autonom fahrende Autos „denken“ lernen

Am Montag, 15. Februar, war die Saarbrücker Zeitung zu Besuch am ZeMA Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik und informierte sich vor Ort über die neuesten Forschungsthemen und Kooperationen des Instituts. Neue Technologien werden hier auf dem Hallenboden erprobt, um künftig von Unternehmen aus der Großregion genutzt werden zu können. Zahlreiche EU geförderte Forschungsprojekte mit saarländischen…

Statustreffen Robotix-Academy mit dem Projektbegleitausschuss (PBA) – Online-Veranstaltung

Am 12. Februar 2021 trafen sich die Projektpartner der Robotix-Academy mit dem Projektbegleitausschuss (PBA) zu ihrem ersten Statustreffen 2021. Aufgrund der Beschränkungen im Zuge der Corona-Pandemie fand das Treffen als Videokonferenz statt. Der Projektbegleitausschuss (PBA) konnte sich von der bisherigen Umsetzung des Interreg-Projektes Robotix-Academy überzeugen und Fragen zum Berichtsjahr 2020 stellen. Besonderes Lob gab es…

Promotionskolloquium Sebastian Groß (UCB)

Am 04.02.2021 fand die Disputation der Dissertation mit dem Titel „Agile Fertigungssteuerung für (Re‑)fabrikationssysteme“ von Sebastian Groß statt. Die Promotion wurde in einer Kooperation zwischen dem Umwelt-Campus Birkenfeld (UCB) der Hochschule Trier und der Universität Luxemburg (UL) durchgeführt, sowie durch das Interreg V A Großregion Projekt Robotix-Academy finanziert. Im Rahmen der von Prof. Dr.-Ing. Wolfgang…

Robotix Vorlesung in Lüttich (online)

Wie jedes Jahr fand zu Beginn des Jahres, vom 1. bis 5. Februar 2021, die Vorlesungswoche der Robotix-Academy statt. Diese Veranstaltung wurde von der Universität Lüttich organisiert und fand aufgrund der Hygienebedingungen online statt. Trotz dieser Einschränkung verlief die Woche sehr gut. Die Vorlesung und Übungen konnten problemlos über Bildschirme verfolgt werden. Die Übungen erforderten…

Tage der offenen Tür an der ENIM

Jedes Jahr veranstaltet die ENIM (Metz) einen Tag der offenen Tür, um der Öffentlichkeit die Möglichkeit zu geben, die Hochschule kennenzulernen. In diesem Jahr fand er aufgrund der Gesundheitskrise am 30.01.2021 online statt und bot den Teilnehmern die Möglichkeit, einen virtuellen Rundgang durch die Räumlichkeiten zu machen. Dabei wurden an jedem Punkt von Interesse Videos…

„Mensch und Roboter – das Dreamteam!“

„Mensch und Roboter – das Dreamteam!“ – Eine Einführung in Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)-fähige Roboter-Systeme. Online Workshop für Schulen in Saarland und Rheinland-Pfalz. Am 26. Januar 2021 veranstaltete die Robotix-Academy ihren ersten MRK-Workshop im neuen Jahr. Unter dem Motto „Mensch und Roboter – das Dreamteam!“ führten Marco Schneider und Stefan Marx, beide wissenschaftliche Mitarbeiter des ZeMA, durch…

Vorstellung des Strategieplans bis 2022 der ENIM

Am Freitag, dem 25. Januar 2021, stellte die ENIM Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz (Metz) im Rahmen einer Abendveranstaltung ihren neuen Strategieplan bis 2022 vor: „Den Menschen im Ingenieur zum Vorschein bringen“. Die Veranstaltung war ein voller Erfolg, da mehr als hundert Industrievertreter, aktive ENIM-Absolventen und institutionelle Partner anwesend waren. Die Gäste der Hochschule konnten…