Vom 23. bis 27. August 2021 fand in Lyon (Frankreich) die diesjährige IEEE CASE statt. Thema der IEEE CASE 2021 lautete „Data-Driven Automation“. Die IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) ist das Flaggschiff der IEEE Robotics and Automation Society und das führende Forum für branchenübergreifende und multidisziplinäre Forschung im Bereich Automatisierung. Ziel…
Am 04. August fand am Umwelt-Campus Birkenfeld (UCB) ein Workshop zur Handhabung eines Lasertrackers statt. Ziel war es, die Genauigkeitskenngrößen des Yaskawa Motoman Dual Arm-Roboters zu identifizieren. Konzipiert und durchgeführt wurde der Workshop von Dr.-Ing. Ali Kanso, wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeMA und Projektleiter der Robotix-Academy. Der Robotix-Projektpartner Umwelt-Campus Birkenfeld wollte die Genauigkeitsangaben des Roboter bestimmen,…
Am 28. Juli fand bei der Firma SCHUNK GmbH & Co. KG aus Lauffen/Neckar ein Workshop zum Thema Roboterschleifen und Force/Torque Sensoren statt. Teilnehmer des Workshops waren im Rahmen der Robotix-Academy Dr.-Ing. Ali Kanso, Marco Schneider, M.Sc. sowie Stefan Marx, M.Sc., wissenschaftliche Mitarbeiter des ZeMA. Verantwortliche der Fa. Schunck gestalteten das Programm und machten im…
Nach langen Wochen des Corona bedingten Online-Unterrichts und meist digitaler Veranstaltungen konnte am 09. Juli erstmals wieder ein Schüler-Workshop in Präsenz stattfinden: Die Oberstufen-Schüler des Max-Planck-Gymnasiums (MPG) Saarlouis hatten die Gelegenheit an einem MRK-Workshop teilzunehmen, den die Robotix-Academy an der Schule vor Ort angeboten hatte. Auf Einladung von Benjamin Brück, Lehrer für Mathematik und Physik…
Am 07. Juli konnte nach langer Corona-Pause erstmals wieder ein Schüler-Workshop in Präsenz stattfinden: Die Oberstufen-Schüler des Gymnasiums An der Stadtmauer in Bad Kreuznach hatten die Gelegenheit an zwei MRK-Workshops teilzunehmen, welche die Robotix-Academy angeboten hatte. Drei wissenschaftliche Mitarbeiter der Robotix-Academy hatten sich auf Einladung von OStR Michael Stellpflug auf den Weg ins rheinland-pfälzische Bad…
Am Montag, 28. Juni 2021 startete kurz vor 09:00 Uhr die Diskussionsrunde RICAIP Brain & Breakfast Discussion mit ZeMA & Yaskawa. Die knapp 25 Teilnehmer konnten in einer Videokonferenz mit Khansa Rekik, Forscherin im Bereich Robotik am ZeMA, und Christopher Schneider von Yaskawa über aktuelle Erfahrungen und Herausforderungen bei der „Planung der Mensch-Roboter-Kollaboration in Produktionszellen“…
Am 22. Juni 2021 hatten drei Schüler des KIMP-Masterstudiengangs die Gelegenheit, einen Seilroboter, der im Rahmen des Interreg-Projekts „Robotix-Academy“ an der ENIM (Metz) entwickelt wurde, zu begutachten und in Partnerarbeit zu handhaben. Ihnen wurde ein Test des Roboters angeboten, der darin bestand, eine Last von Punkt A nach Punkt B zu bewegen. Die Schüler zeigten…
Am 21. Juni 2021 hatten sieben Studenten der Ingenieurwissenschaften die Gelegenheit, einen Seilroboter, der im Rahmen des Interreg-Projekts „Robotix Academy“ an der ENIM (Metz) entwickelt wurde, kennenzulernen und in Partnerarbeit zu bedienen. Ihnen wurde eine anspruchsvolle Aufgabe gestellt, bei der sie mithilfe des Seilroboters eine Last in möglichst kurzer Zeit von A nach B bewegen…
Beim Digitaltag 2021 am Freitag, 18. Juni, drehte sich alles um das Thema Digitalisierung. In einem Livestream präsentierte die saarländische Landesregierung wieder ein umfangreiches Programm sowie eine virtuelle Leistungsschau rund um die Digitalisierung „made in Saarland“: Digitaltag Saarland 2021. Im Rahmen dieses bundesweiten Aktionstages konnte das ZeMA einen Kurzeinblick in die Robotix-Academy und das Projekt…
Problemstellung Das autonome Lernen eines intelligenten Robotersystems hat enormes Potenzial, um Montageaufgaben zu lösen. Algorithmen zum Deep Reinforcement Learning werden im Allgemeinen in der Robotik eingesetzt. Ihr Anwendungsniveau ist aufgrund der Komplexität und Variabilität der industriellen Umgebung noch auf relativ einfache Aufgaben beschränkt. Deep Reinforcement Learning wird sich mit Teilgebieten des maschinellen Lernens wie z.B.…
