Problème La programmation d’un robot industriel n’est pas une tâche facile et nécessite l’expérience d’une personne qualifiée. La présence d’un joystick sur le boîtier d’apprentissage peut faciliter la programmation de tâches simples, mais cette méthode reste difficile à mettre en œuvre et est relativement lente. Certains robots collaboratifs permettent un guidage manuel de l’effecteur, ce…
Problématique Les fils électriques doivent être dénudés à l’aide d’un robot collaboratif. Objectifs En 2018, le LCFC Metz a acquis dans le cadre de l’Académie Robotix un robot ABB IRB14000 YUMI équipé de pinces électriques et pneumatiques . L’une des pinces est équipée d’une caméra pour la détection d’objets. L’installation, la manipulation et la formation…
Problématique Le robot à 4 axes, qui est disponible sous forme de système modulaire, possède un servomoteur sur chaque axe qui peut être commandé par un contrôleur supplémentaire. Le contrôleur du robot peut être programmé dans différents langages de programmation. Le démonstrateur sert à la fois aux étudiants ayant des connaissances de base dans le…
Problématique L’utilisation de robots pour des tâches de meulage est très importante dans le processus de parachèvement de pièces produites en fonderie ou en forge. Les robots améliorent la flexibilité de la production et diminue la pénibilité pour les opérateurs. Objectifs L’objectif de ce projet est de réaliser des tâches de meulage conformes aux spécifications…
Problématique Dans les petites entreprises, de nombreux processus de production dans la technologie d’assemblage sont encore réalisés manuellement, car un degré d’automatisation plus élevé n’est souvent pas économique. L’automatisation partielle des postes de soudure offre un grand potentiel pour augmenter l’efficacité et la capacité des procédés ainsi que pour réduire les coûts de production. Objectifs…
Problématique L’Université de Liège a fait l’acquisition d’un robot Sawyer pour la programmation collaborative de robots. Le Sawyer a sept axes et peut supporter une charge maximale de 4 kg. Objectifs Le robot Sawyer peut être programmé à l’aide de la bibliothèque « open-source » ROS, contournant ainsi certaines restrictions du logiciel propriétaire. Le robot est utilisé…
Problématique L’Université de Liège (ULg) a fait l’acquisition d’un nouveau robot ABB IRB 120 pour les projets de recherche de l’équipe de robotique. L’IRB 120 d’ABB est le plus petit robot polyvalent jamais conçu par ABB. Il ne pèse que 25 kg, avec une charge utile de 3 kg (4 kg en mode pendulaire) et…
Problématique L’assemblage de différents types et variantes de produits, jusqu’à la taille de lot 1, sur un système d’assemblage entraîne des ajustements fréquents du système d’assemblage et donc de nouveaux processus de mise en service et de rééchelonnement. En outre, les différentes variantes représentent un défi pour le travailleur de l’assemblage. Objectifs Grâce à un…
Les 14 et 15 décembre 2020 a eu lieu le 9ème séminaire international d’assemblage de précision IPAS. Compte tenu des restrictions dues à la crise de Covid-19, l’IPAS 2020 n’a pas eu lieu sur place à Kitzbühel, mais sous la forme d’un séminaire virtuel. L’IPAS est un événement majeur pour les chercheurs internationaux dans le…
La soutenance de thèse de Mohamed DIDI CHAOUI a été réalisé le 11 décembre 2020 à l’université de Lorraine UL (ENIM). La thèse propose une solution pratique pour la robotisation du procédé de meulage. Cette solution consiste à l’utilisation d’un effecteur pneumatique placé entre le robot et la meuleuse qui permet le contrôle en force…
