Problématique Reconnaissance de l’intention humaine basée sur la mémoire à long terme (LSTM) en utilisant les mains comme caractéristique de base d’importance. Objectifs L’action humaine de diriger le bac est prédite avant que l’objet ne soit pris dans le bac. Procédé Les pièces du produit à l’intérieur des bacs sont détectées avec une grande précision…
Problématique Reconnaissance d’objets : Trouver des objets tangibles appropriés dans une distribution aléatoire de composants LEGO. Objectifs Détermination précise de la position des objets après étalonnage de l’œil et de la main. Procédé Développement de pinces à vide ou de mâchoires mécaniques appropriées pour la préhension et planification d’une trajectoire de robot sans collision. Domaines…
Problématique Conception d’un démonstrateur de robot parallèle à 4 câbles entièrement motorisé et instrumenté pour la pédagogie. Objectifs Durant le 2ème semestre de 2021, nous nous sommes lancé dans la conception d’un démonstrateur de robot parallèle à 4 câbles entièrement motorisé et instrumenté pour la pédagogie. La modélisation et la simulation est une reprise des…
Problématique Dénudage de fil Objectifs L’objectif de ce projet est de réaliser le dénudage de fil. Ce fil est saisi par la pince du robot (ici une pointe fixe) et est dénudé de l’autre côté par une pince munie d’un outil de dénudage. Procédé La thèse a été présentée le vendredi 3 septembre 2021. La…
Problème Les petites quantités et les longs cycles de vie des produits entraînent des volumes d’assemblage à forte intensité de main-d’œuvre. Cela conduit, entre autres, à la délocalisation de la production vers des pays à bas salaires. Afin de maintenir la compétitivité de l’Allemagne en tant que site à salaires élevés, il est nécessaire de…
Problème L’apprentissage autonome d’un système robotique intelligent présente un énorme potentiel pour résoudre les tâches d’assemblage. Les algorithmes d’apprentissage par renforcement profond sont généralement utilisés en robotique. Leur niveau d’application est encore limité à des tâches relativement simples en raison de la complexité et de la variabilité de l’environnement industriel. L’apprentissage par renforcement profond se…
La traduction française suivra sous peu.
Problématique L’utilisation de robots pour le soudage par friction-malaxage (FSW) améliore la flexibilité de la production et la qualité des pièces produites, puisque ce procédé n’implique pas de changement significatif de la microstructure. Cependant, en raison des efforts importants déployés sur le robot, cela entraîne des problèmes liés aux erreurs de positionnement de l’outil, qui…
Problématique En ce qui concerne le retour des produits par le recyclage avec conservation de la forme, il est important que les processus de démontage se déroulent de la manière la plus automatique possible. Comme le démontage automatique est souvent complexe, les solutions de robots d’assistance sont intéressantes. Un programme (agent logiciel) contrôle le comportement…
Problématique L’Université de Liège a développé un démonstrateur pour la programmation collaborative de robots par le mouvement humain. Objectifs L’objectif est de créer un système de mesure de la trajectoire de la main dans l’espace afin de contrôler un robot. La méthode de mesure du mouvement humain est dérivée de l’interaction entre le centre d’inertie…
