Problématique Dans les petites entreprises, de nombreux processus de production dans la technologie d’assemblage sont encore réalisés manuellement, car un degré d’automatisation plus élevé n’est souvent pas économique. L’automatisation partielle des postes de soudure offre un grand potentiel pour augmenter l’efficacité et la capacité des procédés ainsi que pour réduire les coûts de production. Objectifs…
Problématique L’Université de Liège a fait l’acquisition d’un robot Sawyer pour la programmation collaborative de robots. Le Sawyer a sept axes et peut supporter une charge maximale de 4 kg. Objectifs Le robot Sawyer peut être programmé à l’aide de la bibliothèque « open-source » ROS, contournant ainsi certaines restrictions du logiciel propriétaire. Le robot est utilisé…
Problématique L’Université de Liège (ULg) a fait l’acquisition d’un nouveau robot ABB IRB 120 pour les projets de recherche de l’équipe de robotique. L’IRB 120 d’ABB est le plus petit robot polyvalent jamais conçu par ABB. Il ne pèse que 25 kg, avec une charge utile de 3 kg (4 kg en mode pendulaire) et…
Problématique L’assemblage de différents types et variantes de produits, jusqu’à la taille de lot 1, sur un système d’assemblage entraîne des ajustements fréquents du système d’assemblage et donc de nouveaux processus de mise en service et de rééchelonnement. En outre, les différentes variantes représentent un défi pour le travailleur de l’assemblage. Objectifs Grâce à un…
Problématique Le démonstrateur aborde la question de la coopération en toute sécurité entre les humains et les robots industriels. Les développements se concentrent sur la sécurité du lieu de travail et la conception de processus sans l’utilisation de clôtures et de cages de protection. Objectifs Cette solution consiste à développer un système de capteurs qui…
Problème Un environnement sûr pour l’interaction et la coopération avec l’homme dispose généralement de dispositifs de protection conventionnels de séparation. Objectifs Développer un environnement sûr sans séparation des gardes avec des systèmes de capteurs qui surveillent les postes de travail et permettent de démontrer la collaboration synchronisée homme-robot. Une série d’objets sera formée pour des…
Problématique Les opérations d’assemblage dans l’assemblage final des véhicules automobiles sont souvent réalisées manuellement et par montage tête en bas. Ces opérations d’assemblage sont très stressantes sur le plan ergonomique pour l’employé. À ce stade, la coopération homme-robot (HRC), en tant que technologie clé, peut accroître la productivité de la chaîne de montage et réduire…
