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KI-basierte Qualitätskontrolle (ZeMA)

Demonstratoren

Problemstellung Qualitätssicherung findet oft unter schlechten ergonomischen Bedingungen statt. Zudem erfolgt eine Qualitätssicherung oft manuell, unvollständig und analog. Ziele Qualitätsprüfung kann während des Prozesses durchgeführt werden. Prozessparameter können dadurch schnell und kontinuierlich angepasst werden. Vorgehen Mensch-Roboter-Kollaboration in der Prozessführung, Sensordatenfusion von Kamera, Laserliniensensor und Kraft-Momentensensor sowie KI-Algorithmen. Smarte Devices zur Visualisierung. Einsatzgebiete Qualitätssicherung während des…

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MRK-Nietprozess und AR (ZeMA)

Demonstratoren

Problemstellung In der Sektionsmontage von Flugzeugen wird eine hohe Anzahl von Nieten benötigt, um die Druckkalotte mit der Sektionstonne zu verbinden. Dieser Nietvorgang wird aktuell von zwei Werkern durchgeführt. Hierbei handelt es sich um ergonomisch ungünstige Arbeitsbedingungen für die beteiligten Mitarbeiter. Ziele Eine Verbesserung der Arbeitsbedingungen in der Flugzeugproduktion, sowie eine Entlastung des Mitarbeiters durch…

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MRK-fähige Linearachse (ZeMA)

Demonstratoren

Problemstellung Ein zentraler Schwerpunkt im Forschungsbereich Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist die Mobilität der Robotersysteme. Unter der Mobilität eines MRK-fähigen Robotersystems versteht man die schnelle Erweiterung des Roboterarbeitsraums, wie auch das schnelle Einrichten solcher Systeme. Die bisher am Markt verfügbaren Systeme weisen jeweils spezifische Nachteile hinsichtlich dieser Aspekte auf. Dies gilt vor allem für die Linearachssysteme, die…

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Flexible Montage durch MRK (ZeMA)

Demonstratoren

Problemstellung Der im Saarland ansässige Sondermaschinenbauer Woll liefert maßgeschneiderte innovative Lösungen für die Industrie. Als Anlagenlieferant wollte die Firma Woll sich den Markt der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) erschließen. Ziele Mit Unterstützung der Robotix-Academy konnte das Unternehmen seine Kompetenzen im Bereich der MRK aufbauen und so das Markteintrittsrisiko deutlich senken. Am Standort in Saarbrücken konnte sich Woll…