Digitaler Zwilling (ZeMA)

Problemstellung Die Montage unterschiedlicher Produkttypen und Varianten, bis hin zu Losgröße 1, auf einem Montagesystem führt zu häufigen Anpassungen der Montageanlage und somit zu erneuten Inbetriebnahme- und Umplanungsprozessen. Zusätzlich stellen unterschiedliche Varianten eine Herausforderung für den Werker in der Montage dar. Ziele Mittels durchgängigem Informationsaustausch zwischen realer und virtueller Montage kann eine Unterstützung von Mitarbeitern…

Teilautomatisierter Roboterschweißplatz (ZeMA)

Problemstellung In kleineren Betrieben werden viele Produktionsprozesse in der Fügetechnik noch manuell ausgeführt, da ein höherer Automatisierungsgrad häufig nicht wirtschaftlich ist. Großes Potenzial zur Effizienzsteigerung und Erhöhung der Prozessfähigkeit sowie Senkung der Produktionskosten bietet die Teilautomatisierung von Schweißarbeits­plätzen. Ziele Die Mensch-Roboter Kooperation (MRK) ist ein Ansatz zur bedarfsgerechten, angepassten und gegebenenfalls temporären Automatisierung. Zentrales Element…